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巡航模式智能行车辅助系统 (CTS)*

巡航模式智能行车辅助系统 (CTS)

CTS 系统由车距控制功能和助力转向功能组成，如在高速公路上行驶时堵车可减轻驾驶员的疲劳。
无需驾驶员使用加油踏板或制动踏板，该系统就能执行车距控制功能，以预设的车速与前方车辆保持恒定的车距。而且凭借助力转向功能，当检测到车道线时，该功能可协助驾驶员将车辆保持在车道线内。如果未检测到车道线，该功能为驾驶员提供辅助驾驶，让本车沿着前方车辆的运动路线行驶。
    车辆在底盘滚轮上行驶时，关闭该系统。
    请关注以下注意事项，以便 CTS 可以正确工作。
    • 车辆在底盘滚轮上行驶时，关闭该系统。
    • 切勿改装车辆的悬架。
    • 务必对前后轮使用规定尺寸的车轮。应向专业维修人员 (我们推荐马自达授权维修人员) 要求更换轮胎。
  • 车距控制不会将以下对象作为物理对象进行检测。
    • 对向接近的车辆
    • 行人
    • 静止物体 (停止的车辆、障碍物)
  • 如果前方车辆以极慢的速度行驶，系统可能无法正确检测到它。
  • 如果道路上有结构物或车辆前方的地面上有低矮的物体 (例如单轨)，此系统可能会工作。因此不要使用 CTS。
  • 请勿在会频繁激活近距离警告的条件下使用 CTS。
  • 如果必须因变道而加速，或如果前方车辆突然制动而使您快速靠近，请根据情况使用油门踏板加速或使用制动踏板减速。
  • 正在使用 CTS 时，即使您操作了换档杆 (手动变速器) 或换档开关(自动变速器)，也不会发生预期的发动机制动。如果需要减速，降低车速设置或踩下制动踏板。
  • 用 CTS 控制进行制动时，可能会听到制动器的操作声，但这并不表示故障。
  • 当 CTS 控制的制动正在工作时，制动灯点亮，但是，当车辆以设定的车速处于下坡时或以恒定的速度行驶且跟随前方车辆时，制动灯可能不点亮。
  • 以下条件下，CTS 可能无法正确检测白线 (黄线) 或前方车辆， CTS 无法正常工作。
    • 前感摄像头 (FSC) 因脏污或起雾无法识别车辆前方区域的状况。
    • 由于污垢或油漆脱落，白色 (黄色) 车道线不太明显。
    • 由于天气较差 (雨天、雾天或雪天)，白色 (黄色) 车道线或前方的车辆不太明显。
    • 车辆因施工封路行驶在临时的车道或路段上，这些临时的路面上可能有多条白色 (黄色) 车道线或者这些车道线断断续续。
    • 摄像头检测到道路上模糊的标线，如施工所用的临时线，或由于阴影、积雪或积水坑使得车道线模糊。
    • 雨后路面又湿又亮，或路上有水坑。
    • 行李箱内或后排座椅上装载了较重行李且使得车辆倾斜。
    • 前方的车辆靠近白色 (黄色) 车道线行驶，导致车道线不明显。
    • 挡风玻璃较脏或起雾。
    • 驾驶车辆经过交叉路口、铁路道口或三叉路口。
    • 由于路况或天气情况无法检测到白色 (黄色) 车道线时。
    • 周围环境的亮度突然改变，如进出隧道。
    • 由于灰尘或夜间光轴偏离，前照灯的照明变弱。
    • 路面反射背光或雨后的路面又湿又亮。
    • 与白色 (黄色) 车道线平行的护栏阴影投射在路面上。
    • 车道的宽度较窄或较宽。
    • 道路过于凹凸不平。
    • 车辆撞击路障后摇晃。
    • 交叉路口附近有各种各样的道路标志或分隔线 (车道标志)。
    • 摄像头前脏污或装有妨碍视野的物体。
    • 前方车辆的废气、入口和格栅处的沙、雪和水蒸气，溅到空中的水。
    • 诸如傍晚或黎明等昏暗的环境下。
    • 前车的后位灯是某种特殊形状。
    • 前方车辆偏离了您车辆的行驶路线。
    • 前方车辆的行驶没有规律。
    • 车辆行驶在急弯道路上。

车距控制功能

如果以恒定速度行驶时检测到前方车辆，将显示前方车辆指示并执行车距控制。

助力转向功能

当检测到车道线时，该功能可协助驾驶员将车辆保持在车道线内。如果未检测到车道线，该功能为驾驶员提供辅助驾驶，让本车沿着前方车辆的运动路线行驶。

助力转向限制警报

如果助力转向功能工作时无法将车辆保持在车道线内，将激活警示音且在综合信息显示屏上显示警报，建议驾驶员操作方向盘。

巡航模式智能行车辅助系统 (CTS) 显示屏指示

综合信息显示屏或主动式驾驶显示屏上显示CTS 设定状态和工作条件。
综合信息显示屏 (基本显示)
  1. 前方车辆显示
  2. CTS 设置车速
综合信息显示屏 (i-ACTIVSENSE显示)
  1. 前方车辆显示
  2. CTS 设置车速
主动式驾驶显示屏
  1. 前方车辆显示
  2. CTS 设置车速

助力转向功能显示

助力转向功能工作时，显示屏上的助力转向操作显示从白色变为绿色。
您可以查看综合信息显示屏，以检查助力转向是否正在随交通车道线或前方车辆执行控制。
未激活
激活 (前方车辆)
激活 (车道线)
如果 CTS 有故障，综合信息显示屏将显示一条信息。查看中央显示屏上的故障详情，然后请专业维修人员 (我们推荐马自达授权维修人员) 对车辆进行检查。
参见“警报信号灯点亮或闪烁”。

接近警告

在车距控制下行驶期间，如果本车快速靠近前方车辆，将激活警示音，且显示屏上将显示制动警告。与前车保持安全的车距。
  1. 显示“踩下刹车踏板”信息
以下情况下，即使本车开始靠近前方车辆，报警和制动器也可能不工作。
  • 本车的行驶速度与前方车辆相同。
  • CTS 刚开始工作。
  • 刚松开油门踏板。
  • 另一车辆插入行驶车道。

设定系统

操作条件

车距控制功能
符合所有以下条件时，CTS 工作。
  • (自动变速器车辆)
    • 车速约 0 km/h (0 mph) 至145 km/h (90 mph)。
    • 换档杆在D 或M 位置 (手动模式)。
  • (手动变速器车辆)
    • 车速约 30 km/h (19 mph) 至145 km/h (90 mph)。
    • 换档杆处于R 或N 档以外的位置。
    • 未踩下离合器踏板。
  • CTS 正在工作。
  • 带停走功能的全速域自适应巡航系统 (带停走功能的MRCC) 的车距控制功能设定为可工作状态 (如果设定为不可工作状态，请使用个性化功能将其设定为可工作状态)。
  • 未踩下制动踏板。
  • 解除驻车制动器 (电子驻车制动器 (EPB) 指示灯熄灭)。
  • DSC 无故障。
  • 所有车门关闭。
  • 驾驶员座椅安全带系紧。
(自动变速器车辆)
  • 在下述情形中，如果车速不高于 30 km/h (19 mph)，将无法使用 CTS。
    • 停止保持控制功能有故障。
    • 电子驻车制动器 (EPB) 有故障。
  • 发动机起动后，CTS 可能无法马上启动。

助力转向功能

符合所有以下条件时，助力转向功能工作。
  • 车辆行驶且车速低于约55 km/h (34 mph)。
  • 两侧检测到白色 (黄色) 车道线，且车辆行驶接近车道中间，或您的爱车检测到前方车辆。
  • 未剧烈操作方向盘。
  • 未操作转向信号杆。
  • 车距控制功能正在工作。
  • (手动变速器车辆)
  • 车速约为 30 km/h (19 mph) 或更快。
助力转向功能操作能使车辆行驶在车道中间附近，但由于道路弯曲程度、坡度和起伏，以及车速等情形，该功能可能无法让车辆行驶在车道中间附近。

设定方法

  1. CANCEL 开关
  2. RES 开关
  3. CTS 开关
  1. 按下CTS 开关。
    CTS 待机指示 (白色) 点亮。此外，CTS 显示指示同时出现在综合信息显示屏上。
  2. 使用油门踏板将车速调节到所需车速，朝上 (SET+) 或朝下 (SET-) 按动RES 开关以开始车距控制。
    显示屏显示设定的车速。同时，CTS 待机指示 (白色) 变为CTS 设定指示(绿色)。
  3. 满足所有工作条件时车距控制可工作，或满足所有工作条件时助力转向功能可工作。
  • 如果以恒定速度行驶时检测到前方车辆，将显示前方车辆指示并执行车距控制。此外，不再检测到前方车辆时，前方车辆指示关闭且系统切换回以恒定速度行驶。
  • 如果前方车辆行驶的速度高于您车辆的设定速度，则车距控制不可用。用加油踏板将车速调节为所需的车速。
  • 点火开关关闭时，保持点火开关关闭前的系统状态。例如，如果在 CTS可工作时将点火开关切换至 OFF，下次将点火开关切换至 ON 时，CTS 仍然可工作。
  • 当 CTS 工作时，车道保持辅助系统 (LAS)、距离和速度报警 (DSA) 和智能制动支持 (SBS) 也自动开启。
  • 带停走功能的全速域自适应巡航系统 (带停走功能的 MRCC) 系统工作时按下 CTS 开关，CTS 开始工作。此外，当 CTS 工作时按下 MRCC 开关，带停走功能的全速域自适应巡航系统 (带停走功能的 MRCC)系统开始工作。

更改设定车速

(用RES 开关加速/减速)
朝上 (SET+) 按RES 开关时车辆加速，朝下 (SET-) 按RES 开关时车辆减速。
  • 按下后立即松开: 1 km/h (1 mph)
  • 按住: 10 km/h (5 mph)
(使用油门踏板提高速度)
踩下油门踏板，并朝上 (SET+) 或朝下 (SET-) 按RES 开关达到所需的速度。如果不操作开关，当您从加油踏板上松开脚后，系统将返回设定的速度。
  • 当踩下油门踏板时，警告和制动控制不工作。
  • 在 CTS 上可设定的最低速度为 30 km/h (19 mph)。
  • (自动变速器车辆)
  • 停止保持控制期间操作 RES 开关，可更改车速设置。

车距控制期间更改车距

车距可设定为4 级:长、中、短和极短距离。
向下按CANCEL 开关，车辆之间的距离将被设定为较短一级的距离。向上按CANCEL 开关，车辆之间的距离将被设定为较长一级的距离。
车距引导线(以80 km/h (50 mph)车速) 显示屏上的指示
综合信息显示屏上的指示 主动式驾驶显示屏上的指示*1
长 (约50 m (164 ft))
中 (约40 m (131 ft))
短 (约30 m (98 ft))
极短 (约25 m (82 ft))
*1 操作CANCEL 开关时显示弹出图像。
  • 车距因车速而异，车速越慢，距离越短。
  • 当点火开关切换为 ACC 或 OFF 后，即使发动机再次起动，设定车距也会被自动取代。

此功能被临时取消。

车距控制功能
当执行以下操作时，将临时取消车距控制功能，同时 CTS 设定指示 (绿色)更改为 CTS 待机指示 (白色)。
  • 按一次 CANCEL 开关。
  • 踩下制动踏板。
  • (自动变速器车辆)
  • 换档杆置于P、N 或R 位置。
  • (手动变速器车辆)
  • 换档杆置于R 位置。
在以下情况下，将显示CTS 取消指示且发出一次蜂鸣声。
  • DSC 已工作。
  • 智能制动支持 (SBS) 已工作。
  • 车辆长时间下坡行驶。
  • 系统有故障。
  • 前雷达传感器无法检测目标物体 (在雨、雾、雪或其他恶劣天气条件下，或散热器格栅脏污时)。
  • 施加驻车制动器。
  • 打开任意车门。
  • 驾驶员座椅安全带未系紧。
  • CTS 控制的制动操作频率高。
  • (自动变速器车辆)
  • 停止保持控制期间自动施加驻车制动。
  • (手动变速器车辆)
    • 车速降低至 25 km/h (15 mph)以下。
    • 换档杆在空档停留了一段时间。
    • 踩下离合器踏板一段时间。
    • 发动机已熄火。
助力转向功能
如果出现以下任一情况，助力转向功能被临时取消。
  • 车距控制功能被取消。
  • 无法检测到白色 (黄色) 车道线或无法识别前方的车辆。
  • 车速高于约 60 km/h (37 mph)。
  • 操作油门踏板。
  • 操作转向信号杆。
  • 车辆正在急转弯。
  • 车道的宽度较窄或较宽。
  • 车辆越过了车道线。
  • 驾驶员的双手离开了方向盘。
  • 突然操作方向盘。
  • 系统有故障。
  • 前感摄像头 (FSC) 内的温度高或低。
  • 前感摄像头 (FSC) 周围的挡风玻璃起雾。
  • 前感摄像头 (FSC) 周围的挡风玻璃被障碍物阻挡，导致前方能见度差。
如果您的双手离开了方向盘 (未握住方向盘)，将激活警示音且综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏上出现警报指示。
综合信息显示屏
主动式驾驶显示屏
如果轻轻地握住方向盘，或由于路况问题使系统判定您松开了方向盘 (未握住方向盘)，综合信息显示屏和主动式驾驶显示屏上将出现警报指示。

要恢复操作

如果暂时取消了CTS，在满足所有操作条件后按下RES 开关，CTS 重新工作且恢复为之前设定的车速。
  • 如果显示屏上未显示设定的速度，即使按下 RES 开关，系统也不工作。
  • 系统恢复运行后，在检测到车道线或识别出前方车辆之前，助力转向操作最多可能有 5 秒钟不工作。

关闭

CTS 工作时按下CTS 开关，将关闭 CTS。

要求加档/减档显示屏 (手动变速器)

CTS 正在工作时可能显示加档或减档请求画面。当出现此情况时请进行换档，因为此时档位不合适。
请求 显示屏上的指示
换至高档 换至较高档位
换至低档 换至较低档位
  • 如果显示加档请求指示但却没有加档，则负载将被施加到发动机上，且 CTS 可能会被自动取消或损坏发动机。
  • 如果显示减档请求指示但却没有减档，则 CTS 可能会被自动取消或发生发动机失速现象。

停止保持控制 (自动变速器)

使用CTS 控制车距时，如果前方车辆停车，您的爱车也会随之停车。停车后停止保持控制工作， CTS 指示灯点亮。
  • 即使在停止保持控制期间临时取消了 CTS，车辆也会保持在停止的位置。
  • 从停止保持控制开始工作后 10 分钟或更长时间，将自动施加驻车制动，使车辆保持在停止位置。当出现这种情况时，CTS 被临时取消。
  • 如果停止保持控制期间满足了i-stop 工作条件，即使未踩下制动踏板，发动机也会停止。参见i-stop。
  • 停止保持控制期间制动灯点亮。

要恢复行驶

您的爱车因停止保持控制而停止时，在前方车辆开始移动后，按下RES 开关或踩下油门踏板，可取消停止保持控制并开始行驶。
  • 按下 RES 开关恢复行驶时，只有当您的车辆与前车之间的距离超出规定的距离，您的车辆才会开始移动。
  • 在 i-stop 正在工作时，如果执行恢复行驶的任意操作，发动机将自动重新起动。
  • 如果在停止保持控制期间临时取消了 CTS，当前方没有车辆时，按下 RES 开关无法恢复行驶。可踩下油门踏板恢复车辆行驶。
  • 在因停止保持控制而停车后，如果前方车辆在 3 秒钟内开始移动，即使您未通过踩下油门踏板等操作恢复车辆行驶，车距控制也将继续工作。

车辆偏离信息

如果在停止保持控制期间前车开始移动后的几秒钟内未恢复车辆行驶，综合信息显示屏上的前方车辆指示开始闪烁，催促驾驶员恢复行驶。如果在指示灯闪烁后仍未恢复行驶，将发出声音催促您恢复行驶。
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