360° 全景影像监视系统*
360°全景影像监视系统
360°全景影像监视系统包含以下功能:车辆低速行驶或驻车时使用中央显示屏中的各种指示和警示音，辅助驾驶员检查车辆周围区域。
- 顶视影像
- 顶视影像通过组合从车辆各侧面安装的 4 个摄像头拍摄的图像，在中央显示屏上显示从正上方看到的车辆图像。当正在显示前视影像或后视影像画面时，顶视影像显示在屏幕右侧。在车辆向前行驶或倒车时，顶视影像能辅助驾驶员检查车辆周围区域。
- 前视影像/前视广角影像
- 中央显示屏上显示车辆前方的图像。
- 通过将指示线显示在从车辆前方拍摄的显示图像上，前方的影像可以辅助驾驶员检查车辆前方情况。
- 侧视影像
- 中央显示屏上显示从车辆左前和右前侧拍摄的图像。
- 通过将指示线显示在从车辆左前和右前侧拍摄的显示图像上，侧视影像可以辅助驾驶员检查车辆前侧情况。
- 后视影像/后视广角影像
- 中央显示屏上显示来自车辆后方的图像。
- 通过将指示线显示在从车辆后部拍摄的显示图像上，后方图像可以辅助驾驶员检查车辆后方情况。
- 泊车辅助系统
- 如果在显示顶视影像/侧视影像时有障碍物靠近车辆，在中央显示屏上，保险杠周围的障碍物检测指示打开。
- 当车辆低速行驶时，如在车库泊车或平行泊车时，泊车辅助系统采用超声波传感器检测车周围的障碍物，并通过声音和障碍物检测指示通知驾驶员车与周围障碍物之间的近似距离。
- 参见“泊车辅助系统”。
- 前方交通报警系统 (FCTA)
- 如果在显示前视影像/前视广角影像/侧视影像时存在与靠近车辆碰撞的可能性，中央显示屏上将显示警告。
- 前方交通报警系统 (FCTA) 设计用于车辆在交叉路口开始行驶时协助驾驶员检查车辆的两侧。参见“前方交通报警系统 (FCTA)”。
- 后方交通报警系统 (RCTA)
- 如果在显示后视影像/后视广角影像时存在与靠近车辆碰撞的可能性，中央显示屏上将显示警告。后方交通报警系统 (RCTA) 使用后侧雷达传感器检测从您车辆左后和右后两侧靠近的车辆，并通过闪烁盲点监测 (BSM) 警报信号灯并响起警示音来帮助驾驶员在倒车时检查车辆后方情况。
- 参见“后方交通报警系统 (RCTA)”。
360°全景影像监视系统范围
- 摄像头
- 超声波传感器
- 前侧/后侧雷达传感器
驾驶时务必通过后视镜和直接通过眼睛确认车辆周围区域的安全:
360°全景影像监视系统是辅助驾驶员检查车辆周围区域安全的辅助设备。
摄像头的拍摄范围和传感器的检测范围是有限的。例如:车辆前方和后方图像中的黑色区域及各摄像头图像合并处的接缝是有可能看不到障碍物的盲点。此外，延长车辆宽度指示线和车辆路径投影线只用作参考，屏幕上的影像可能与实际情况有所出入。
- 以下情况下请勿使用 360°全景影像监视系统。
-
- 结冰或覆有白雪的道路。
- 安装了轮胎防滑链或临时备胎。
- 前车门或后车门未完全关闭。
- 车辆在斜坡上。
- 车外后视镜折叠。
- 请勿用力击打前/后摄像头、前/后保险杠和车外后视镜。摄像头位置或安装角度可能偏移。
- 摄像头为防水结构。请勿分解、改装或拆下摄像头。
- 摄像头外壳采用硬塑料材质，因此请勿涂抹油膜去除剂、有机溶剂、蜡或涂层剂。如果摄像头外壳上溅到了此类溶剂，请立即用软布擦拭干净。
- 请勿使用研磨剂或硬毛刷用力擦摄像头镜头，或对其进行清洁。否则，会刮坏摄像头镜头并影响图像质量。
- 关于前/后摄像头、前/后保险杠和车外后视镜的修理、喷漆或更换，请咨询专业维修人员 (我们推荐马自达授权维修人员)。
- 遵循以下注意事项，确保 360°全景影像监视系统正确工作。
-
- 不要改装车辆悬架，也不要降低/抬高车身。
- 务必对前后轮使用规定类型和尺寸的车轮。应向专业维修人员 (我们推荐马自达授权维修人员) 要求更换轮胎。
- 当显示屏温度较低时，影像可能会拖尾，或者屏幕可能会比平时暗一些，造成难以确认车辆周围状况。驾驶时务必用肉眼观察，确保车辆前方和周围安全。
- 使用 360°全景影像监视系统停驻车辆的方法视道路情况/条件和车辆条件而异。转动方向盘的时间和幅度将视情况而异，因此在使用系统时务必直接用肉眼检查车辆周围情况。
-
此外，使用系统前，务必确保车辆能够停驻在停车位内。
- 如果水滴、雪或泥土粘到摄像头镜头上，请用软布擦拭。如果摄像头镜头特别脏，请使用温和洗涤剂清洗。
- 如果触摸摄像头镜头或镜头上任何脏污，可能影响屏幕影像。用软布擦拭镜头。
- 如果安装有摄像头的区域 (如前/后保险杠或车外后视镜) 在车辆事故中已损坏，摄像头 (位置，安装角度) 可能会偏移。务必委托专业维修人员 (我们推荐马自达授权维修人员) 对您的爱车进行检查。
- 如果摄像头温度急剧变化，比如在寒冷天气时将热水倒在摄像头上，360°全景影像监视系统可能无法正常工作。
- 如果蓄电池电压低，可能暂时难以看清屏幕，但这并非故障。
- 360°全景影像监视系统具有局限性。无法显示保险杠下方或保险杠两端附近的物体。
- 不显示超过摄像头上方图像范围的障碍物。
- 在以下情况下，可能难以查看屏幕，但这并非故障。
-
- 镜头附近温度较高/较低。
- 下雨情况，摄像头上有水滴或很湿。
- 摄像头附近有泥土或异物。
- 阳光或前照灯等极亮光线直射在摄像头镜头上。
- 周围环境被车灯、日光灯或LED 灯照亮 (显示屏可能闪烁)。
- 屏幕上出现极小的黑点或白点(这些点可能闪烁)。
- 因为 360°全景影像监视系统摄像头使用了特殊镜头，画面上显示的距离可能与实际距离有所不同。
- 屏幕上显示的障碍物可能与实际有所不同。(障碍物可能看似比实际更低、更大或更长。)
- 请勿将标签粘贴到摄像头或其周围区域。此外，请勿将附件或带照明的车牌安装到摄像头附近区域。否则，摄像头可能无法正确显示周围情况。
- 免费/开放源代码软件信息
- 本产品包含免费/开放源代码。有关许可和源代码的信息，请访问以下 URL。
-
https://www.denso.com/global/en/opensource/svss/mazda/
屏幕上显示的图像类型
顶视影像/前视影像
显示车辆周围区域和车辆前方的图像。
- 顶视影像画面
- 前视影像画面
- 显示“请检查周围是否安全”信息
顶视影像/前视广角影像
显示车辆周围区域和车辆前方 (广角区域) 的图像。
- 顶视影像画面
- 前视广角影像画面
- 显示“请检查周围是否安全”信息
侧视影像
显示车辆左侧和右侧的图像。
- 左侧影像画面
- 右侧影像画面
- 显示“请检查周围是否安全”信息
顶视影像/后视影像
显示车辆周围区域和车辆后方的图像。
- 顶视影像画面
- 后视影像画面
- 显示“请检查周围是否安全”信息
顶视影像/后视广角影像
显示车辆周围区域和车辆后方 (广角区域) 的图像。
- 顶视影像画面
- 后视广角影像画面
- 显示“请检查周围是否安全”信息
如何使用系统
顶视影像/前视影像、顶视影像/前视广角影像、侧视影像
指示
满足以下所有条件时，如果按下360°全景影像监视系统开关，屏幕上将显示图像。
- 打开点火开关。
- 换档杆处于R 以外的位置。
显示切换
每按一次360°全景影像监视系统开关，可更改显示的画面。
- 顶视影像/前视影像
- 顶视影像/前视广角影像
- 侧视影像
- 主画面
- 当换档杆处于 R 位置时，显示的画面不会切换到顶视影像/前视影像、顶视影像/前视广角影像或侧视影像。
- 如果出现以下任何情况，即使符合显示条件，也会停止显示顶视影像/前视影像、顶视影像/前视广角影像或侧视影像。
-
- 按指令旋钮周围的开关时。
- (手动变速器)
-
施加驻车制动器。
- (自动变速器)
-
换档杆切换到 P 位置 (换档杆处于 P 以外的位置时显示)。
- (车速低于 15 km/h (9.3 mph) 时显示)
-
- 已经过 4 分 30 秒。
- 车速约为 15 km/h (9.3 mph) 或更快。
- (车速约为 15 km/h (9.3 mph) 或更快时显示)
-
- 按下 360°全景影像监视系统开关 8 秒后，车速约为 15 km/h (9.3 mph)或更快。
- 从按下 360°全景影像监视系统开关 8 秒后车速低于 15 km/h (9.3 mph)时已经过 4 分 22 秒。
- 可以如下更改 360°全景影像监视系统设置。
-
参见马自达悦联系统的设置一节。
-
- 当超声波传感器检测到障碍物时，360°全景影像监视系统自动显示。
- 当点火开关切换至 ON 位置时，360°全景影像监视系统自动显示。
- 系统启动时的画面优先级
顶视影像/后视影像、顶视影像/后视广角影像
符合所有以下条件时，显示顶视影像/后视影像、顶视影像/后视广角影像。
- 打开点火开关。
- 换档杆处于R 位置。
显示切换
每按一次360°全景影像监视系统开关，可更改显示的画面。
- 顶视影像/后视影像
- 顶视影像/后视广角影像
- 当将换档杆切换到 R 位置时，无论 360°全景影像监视系统是否打开，均自动显示顶视影像/后视影像和顶视影像/后视广角影像。
- 顶视影像/后视影像和顶视影像/后视广角影像显示之前显示的画面。
- 平行泊车过程中，可以将设置更改为从倒档换至前进档时显示顶视影像/前视影像，而无需操作 360°全景影像监视系统开关即可查看车辆前方。参见马自达悦联系统的设置一节。
画面操作/图标
调节 360°全景影像监视系统图像质量时务必停车。
行驶时请勿调节 360°全景影像监视系统图像质量。如果行驶时调节 360°全景影像监视系统图像质量 (如亮度、对比度、色调和色彩浓度)，会造成意外事故。
顶视影像/前视影像
当从停止加速、驻车或停车时，使用顶视影像/前视影像辅助检查周围区域的安全。
显示范围
- 目标物体
- 在顶视影像画面中，车辆前方和后方图像中的黑色区域和各摄像头图像合并处的接缝皆为盲点。
- 由于从各摄像头处理显示在顶视影像画面中显示的图像，可能按照以下方法显示顶视影像画面。
-
- 如果任一摄像头拍摄到包含对象颜色特别显眼的图像，则每个摄像头的屏幕区域可能受影响且可能以该颜色显示。
- 前视影像中显示的障碍物可能不会显示在顶视影像上。
- 如果各摄像头的位置或角度因车辆的倾斜而改变，图像可能会失真。
- 在各摄像头图像合并的接缝处显示的道路上的标线可能会失真。
- 视任意摄像头周围的亮度而定，每个摄像头的屏幕区域可能会变亮/变暗。
查看屏幕
| 显示/图标 | 内容 | |
|---|---|---|
| (1) | 轮胎图标 | 指示轮胎方向。随方向盘操作而移动。 |
| (2) | 车辆路径投影线 (黄色和红色) | 指示车辆的近似投影路径。随方向盘操作而移动。 a) 表示前保险杠边缘预计经过的路径。 b) 表示车辆内侧预计经过的路径。 |
| (3) | 车辆宽度延长线 (蓝色) | 指示车辆的近似宽度。 |
| (4) | 车辆路径投影距离指示线(黄色和红色) | 表示车辆前方 (从保险杠末端起) 的距离。
|
可以更改设置，使车辆路径投影线不显示。
参见马自达悦联系统的设置一节。
如何使用车辆路径投影线功能
- (屏幕显示)
- (实际状况)
确保车辆路径投影线内没有障碍物。
转动方向盘的同时向前行驶车辆，使车辆路径投影线内没有障碍物。
顶视影像/前视广角影像
当从停止加速或进入T 形交叉路口和交叉路口车时，使用顶视影像/前视广角影像辅助检查周围区域的安全。
显示范围
- 目标物体
- 在顶视影像画面中，车辆前方和后方图像中的黑色区域和各摄像头图像合并处的接缝皆为盲点。
- 由于从各摄像头处理显示在顶视影像画面中显示的图像，可能按照以下方法显示顶视影像画面。
-
- 如果任一摄像头拍摄到包含对象颜色特别显眼的图像，则每个摄像头的屏幕区域可能受影响且可能以该颜色显示。
- 前视影像中显示的障碍物可能不会显示在顶视影像上。
- 如果各摄像头的位置或角度因车辆的倾斜而改变，图像可能会失真。
- 在各摄像头图像合并的接缝处显示的道路上的标线可能会失真。
- 视任意摄像头周围的亮度而定，每个摄像头的屏幕区域可能会变亮/变暗。
查看屏幕
| 显示/图标 | 内容 | |
|---|---|---|
| (1) | 延长车辆宽度指示线和距离指示线 (蓝色和红色) | 表示大致车辆宽度和车辆前方 (从保险杠末端起) 的距离。
|
前视广角影像屏幕以广角显示车辆前方的图像，并修正图像以帮助检测从侧面靠近的障碍物。因此，与实际视图有所差异。
侧视影像
当从停止加速、驻车或停车时，使用侧视影像辅助检查周围区域的安全。
显示范围
- 目标物体
查看屏幕
| 显示/图标 | 内容 | |
|---|---|---|
| (1) | 车辆路径投影线 (黄色) | 指示车辆的近似投影路径。随方向盘操作而移动。 车辆路径投影线 (黄色) 表示车辆内侧预计行驶的路径。 |
| (2) | 车辆平行标志线 (蓝色) | 表示包括车外后视镜在内的大致车辆宽度。 |
| (3) | 车辆前端标志线 (蓝色) | 表示距车辆前缘 (保险杠前缘) 约0.25 m (9.84 in) 的位置。 |
可以更改设置，使车辆路径投影线不显示。
参见马自达悦联系统的设置一节。
如何使用车辆路径投影线功能
- (屏幕显示)
- (实际状况)
确保车辆路径投影线内没有障碍物。
转动方向盘，使车辆路径投影线在障碍物内侧 (A)，并且向前驾驶车辆，直到其超过障碍物。
如果车辆路径投影线在障碍物上 (B) 或障碍物外侧 (C)，车辆急转弯时可能会碰到障碍物。
- 泊车辅助检测范围是有限的。例如，可能无法检测到从侧面靠近的障碍物和较矮的物体。驾驶时务必用肉眼观察，确保车辆周围安全。
有关详细说明，请参见泊车辅助障碍物检测指示和警示音。
参见“泊车辅助系统”。 - 即使侧视影像上看不到障碍物，也不要再转动方向盘，直到车辆超过障碍物。如果再转动方向盘，车辆急转弯时可能会碰到障碍物。
- 由于屏幕上显示的影像与实际状况可能有所不同，驾驶时务必使用后视镜及直接通过肉眼确认周围区域的安全。
- 即使屏幕上显示的物体 (如路缘或停车位的分隔线) 与车辆平行指示线看起来平行，但它们实际可能并不相互平行。
顶视影像/后视影像
当从停止加速、驻车或停车时，使用顶视影像/后视影像辅助检查周围区域的安全。
显示屏幕图像的范围
- 目标物体
- 在顶视影像画面中，车辆前方和后方图像中的黑色区域和各摄像头图像合并处的接缝皆为盲点。
- 由于从各摄像头处理显示在顶视影像画面中显示的图像，可能按照以下方法显示顶视影像画面。
-
- 如果任一摄像头拍摄到包含对象颜色特别显眼的图像，则每个摄像头的屏幕区域可能受影响且可能以该颜色显示。
- 后视影像中显示的障碍物可能不会显示在顶视影像上。
- 如果各摄像头的位置或角度因车辆的倾斜而改变，图像可能会失真。
- 在各摄像头图像合并的接缝处显示的道路上的标线可能会失真。
- 视任意摄像头周围的亮度而定，每个摄像头的屏幕区域可能会变亮/变暗。
查看屏幕
| 显示/图标 | 内容 | |
|---|---|---|
| (1) | 轮胎图标 | 指示轮胎方向。随方向盘操作而移动。 |
| (2) | 车辆路径投影线 (黄色和红色) | 指示车辆的近似投影路径。随方向盘操作而移动。 a) 表示后保险杠边缘预计经过的路径。 b) 表示车辆外侧预计行驶的路径。 |
| (3) | 车辆宽度延长线 (蓝色) | 这些引导线表示车辆的大致宽度。 |
| (4) | 车辆路径投影距离指示线(黄色和红色) | 这些标志线表示从车辆后方 (从保险杠末端) 位置到某个点测得的大致距离。
|
可以更改设置，使车辆路径投影线不显示。
参见马自达悦联系统的设置一节。
参见马自达悦联系统的设置一节。
如何使用车辆路径投影线功能
- 倒车转动方向盘时，车辆前部会向外摆动。保持车辆和障碍物之间有足够的距离。
- 泊车辅助检测范围是有限的。例如，可能无法检测到从侧面靠近的障碍物和较矮的物体。驾驶时务必用肉眼观察，确保车辆周围安全。
有关详细说明，请参见泊车辅助障碍物检测指示和警示音。
参见“泊车辅助系统”。
- 由于屏幕上显示的影像与倒车时的实际状况可能有所不同 (如下所示)，务必直接通过肉眼确认车辆后方和周围区域的安全。
-
- 即使屏幕上显示的停车位 (或车库) 尾端与距离指示线看起来平行，但它们实际可能并不相互平行。
- 在将车辆停在仅一侧有分隔线的停车位时，即使分隔线和车辆宽度指示线看起来平行，但它们实际可能并不相互平行。
- 以下所示为倒车时方向盘向左转的泊车示例。当从相反方向倒入停车位时，转向操作相反。
- 通过转动方向盘将车辆倒入停车位，使车辆进在停车位中央。
- (屏幕显示)
- (实际状况)
- 在车辆开始进入停车位之后，停车并调整方向盘，使左右两边车辆宽度指示线与停车位边线之间的距离大致相等，然后继续缓慢倒车。
- 在左右两边车辆宽度指示线与停车位边线达到平行时，回正方向盘，将车辆缓慢倒入停车位。继续检查车辆周围状况，然后将车辆停在最合适的位置。(如果停车位有分隔线，检查车辆宽度指示线是否与分隔线平行。)
- (屏幕显示)
- (实际状况)
顶视影像/后视广角影像
当从停止加速、驻车或停车时，使用顶视影像/后视广角影像辅助检查周围区域的安全。
显示屏幕图像的范围
- 目标物体
- 在顶视影像画面中，车辆前方和后方图像中的黑色区域和各摄像头图像合并处的接缝皆为盲点。
- 由于从各摄像头处理显示在顶视影像画面中显示的图像，可能按照以下方法显示顶视影像画面。
-
- 如果任一摄像头拍摄到包含对象颜色特别显眼的图像，则每个摄像头的屏幕区域可能受影响且可能以该颜色显示。
- 前视影像中显示的障碍物可能不会显示在顶视影像上。
- 如果各摄像头的位置或角度因车辆的倾斜而改变，图像可能会失真。
- 在各摄像头图像合并的接缝处显示的道路上的标线可能会失真。
- 视任意摄像头周围的亮度而定，每个摄像头的屏幕区域可能会变亮/变暗。
查看屏幕
| 显示/图标 | 内容 | |
|---|---|---|
| (1) | 延长车辆宽度指示线和距离指示线 (蓝色和红色) | 这些标志线表示从车辆后方 (从保险杠末端) 位置到某个点测得的大致车辆宽度和距离。
|
顶视影像/后视广角影像屏幕以广角显示车辆后方的图像，并修正图像以帮助检测从侧面靠近的障碍物。因此，与实际视图有所差异。
屏幕上的路面与实际路面之间的误差
屏幕上显示的路面与实际路面之间可能会有些误差。目测距离的偏差可能会导致事故，因此请注意以下可能比较容易产生目测距离误差的情况。
车辆由于乘客和货物重量而发生倾斜。
如果车辆倾斜，摄像头所拍摄到的障碍物可能比与车辆的实际距离看起来远一些或近一些。
前摄像头
- 障碍物
- 误差
侧摄像头
- 障碍物
- 误差
后摄像头
- 障碍物
- 误差
车辆前方或后方的道路向上或向下倾斜程度很大
如果车辆前方或后方的道路向上或向下倾斜度很大，摄像头所拍摄的障碍物比与车辆的实际距离可能看上去远一些或近一些。
前摄像头
- 出现在比实际距离更远
- 在屏幕上看到的障碍物距离
- 障碍物距车辆的实际距离
- 实际障碍物
- 出现在屏幕上的障碍物
- 出现在比实际距离更近
侧摄像头
- 出现在比实际距离更远
- 在屏幕上看到的障碍物距离
- 障碍物距车辆的实际距离
- 实际障碍物
- 出现在屏幕上的障碍物
- 出现在比实际距离更近
后摄像头
- 出现在比实际距离更远
- 在屏幕上看到的障碍物距离
- 障碍物距车辆的实际距离
- 出现在屏幕上的障碍物
- 实际障碍物
- 出现在比实际距离更近
如果车辆在斜坡上，摄像头所拍摄到的障碍物可能比与车辆的实际距离看起来远一些或近一些。
车辆前方或后方的立体物体
由于显示的车辆前端指示线 (侧摄像头) 或距离指示线 (后摄像头) 为平面图，显示屏上显示的至立体物体的距离与实际距离有差异。
侧摄像头
- (屏幕显示)
- (实际状况)
后摄像头
- (屏幕显示)
- (实际状况)
- 屏幕上感觉到的距离A>B>C
- 实际距离B>C=A